（1）推理法
对于内部结构和特性已经清楚的系统，即“白箱”系统，可以利用已知的定律和定理，经过一定的分析和推理，得到系统模型。相应的模型又称为机理模型。
（2）模拟法
对于那些内部结构和特性不太清楚的系统，即“灰箱”系统，可以通过建立计算机仿真模型，来模拟实际系统的行为，也可以通过模拟输入和输出结果，来确认和评价系统模型。相应的模型又称为半机理模型。
（3）辨识法
对于那些内部结构和特性不清楚的系统，即“黑箱”系统，若允许进行实验性观察，则可以通过实验方法测量系统的输入和输出，然后按一定的辨识方法，建立系统模型。相应的模型又称为经验模型。
（4）统计分析法
对于那些内部结构和特性不清楚的系统，又不允许直接进行实验观察的系统，可以采用数据收集和统计分析的方法来建造系统模型。
