1.时间序列定义
通常,我们使用按照时间顺序排列的一组随机变量来表示一个时间序列,即
X 1 , X 2 ,…, X t ,…
其中, t 表示随机变量发生或采集的时间。通过对随机变量的观察,可以分析序列演化的规律。例如,收集一周的销售额就组成了一个简单销售额时间序列:
200,400,300,200,500,600,400
时间序列一般有以下特征。
(1)趋势性:时间序列在长时间内呈现出来的上升或下降的趋势。
(2)季节性:时间序列在一定时间范围内表现出来的周期性波动。例如,航空业的销售淡季和销售旺季。
(3)随机性:时间序列的无规律地、偶然性地随机波动。
2.时间序列类型
根据以上特征,时间序列可分为 平稳序列 和 非平稳序列 两大类。平稳序列是不存在趋势性、季节性,只存在随机性的序列;非平稳序列则是包含趋势性、季节性和随机性的序列。
时间序列反映随机时间变化趋势,一般包含以下3种类型。
(1)纯随机序列:也称为白噪声序列,指序列上的随机变量之间没有任何相关关系,它们完全随机地波动。由于白噪声序列不包含有价值的信息,我们通常不对此类序列进行分析。图10-1(a)给出了一个独立同分布采样的纯随机序列。
(2)平稳非白噪声序列:序列的均值和方差是常数,常采用ARMA等模型对此类序列进行建模,描述其变化规律。图10-1(b)给出了一个平稳非白噪声序列。
(3)非平稳序列:序列的均值和方差不为常数,有明显的趋势性或季节性变化。来自实际应用的序列数据多数都是非平稳序列,我们一般是将它们先转化为平稳序列,进而按平稳序列的处理方式进行建模。例如,图10-1(c)给出了一个非平稳序列的例子。它有明显的增长趋势。
图10-1 常见的时间序列